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一八五五年五月十日,圣尤地斯瓦尔•吉利尊者出生于印度西孟加拉省的塞兰坡。他的父亲是一位富有的大地主。在父亲去世后,圣尤地斯瓦尔尊者年纪轻轻就继承担负起家族土地的管理重任。透过一位当地友好邦主的引荐,圣尤地斯瓦尔尊者遇到他自己的古鲁,拿希里•玛哈赛上师,他是一位不朽圣人玛哈阿梵达巴巴吉的徒弟。圣尤地斯瓦尔尊者是拿希里•玛哈赛上师在贝拿勒斯处的常客,在上师的陪伴下度过很长一段时光。由于他一心一意忠诚于他的古鲁,毫不松懈地恪守纪律、修练自我观照、奉行素食,圣尤地斯瓦尔尊者的灵性成长十分迅速。克利亚瑜伽是瑜伽科学有助加速人类进化。古老的瑜伽经典《帕坦伽利瑜伽经》第二章介绍克利亚瑜伽。克利亚瑜伽源自于主耶稣基督与主奎师那教导的上帝沟通,使心灵摆脱感官的障碍达到冥想的目标。玛哈阿梵达•巴巴吉以显化一座雄伟的宫殿引导拿希里•玛哈赛上师进入克利亚瑜伽而闻名。传播这一古老灵性科学的三位克利亚传承明师是:拿希里•玛哈赛上师、圣尤地斯瓦尔尊者与帕拉宏撒•尤迦南达。巴巴吉宣称:「我在十九世纪经由你们传播给世界的克利亚瑜伽,是千年之前奎师那教授给阿朱那同一门科学的复兴,之后传承给帕坦伽利基督和圣约翰、圣保罗与其他门徒。」遵照巴巴吉的指示与拿希里•玛哈赛上师的祝福下,圣尤地斯瓦尔•吉利尊者全心投入研究并着手开始著述。预见未来世纪将会是内在与外在发展变化交织的有利潮流,他知道书藉面世的时机成熟了。一八九四年他出版《神圣科学》一书,成为灵性修行的指路明灯。